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报告题目一:构建机器人控制课程的过程

报告人:Bai Li(白利)(费城坦普尔大学)

报告时间:2024年11月18日8:30-10:00

报告地点:中区音乐厅

内容简介:机器人技术近年来取得了显著进步,本次报告通过讲述从简单的家用机器人如Roomba,到复杂的开源硬件驱动平台和人工智能小车(如树莓派和英伟达JetBot)的发展,介绍坦普尔大学机器人课程的演进过程。该课程通过结合理论、模拟和现实项目,该课程在激发人们对机器人的热情的同时,还可以培养学生们的技术技能,这使该课程成为坦普尔大学最受欢迎和最有影响力的课程之一。坦普尔大学机器人课程是一个以Mini Pupper为特色,由树莓派CM4驱动的小型四足机器人。学生们在该课程的学习中,随着从学习开发ROS1逐渐过渡到最新的机器人软件ROS2,他们的机器人开发技能可以从基础技能转向高级技能。同时,该课程通过实现对AWS的模拟,可以实现学生们的在线学习。

报告题目二:如何进行有效的科学研究

报告人:Bai Li(白利)(费城坦普尔大学)

报告时间:2024年11月18日下午2:20-3:50

报告地点:张衡楼225

内容简介:如何高效地开展研究并产出高质量成果,是每位科研工作者面临的重大挑战。为此,白利教授为大家带来一场题为“如何进行有效的科学研究”的学术讲座。本次讲座内容从科研选题的艺术、文献综述与前沿追踪、研究设计与方法论、数据收集与分析技巧、成果撰写与发表和科研伦理与责任等方面,探讨如何基于个人兴趣、社会需求及学科前沿,精准定位研究方向,提出具有创新性和实用价值的科研问题;解析不同类型研究(如实验、调查、模拟等)的设计原则,介绍先进的研究工具与技术,强调科研方法的科学性与可行性;分享高质量学术论文撰写的心得,包括结构安排、逻辑推理、语言表达等,同时介绍期刊选择与投稿流程,助力科研成果的国际传播。

个人简介:Bai Li(白利),博士生导师,教授。2001年博士毕业于宾夕法尼亚洲费城德雷塞尔大学电气工程专业,博士期间在IEEE Fellow和IEEE主席Moshe Kam教授的指导下进行网络安全方向的研究;2015年1月至今任职于宾夕法尼亚洲费城坦普尔大学电气与计算机工程系,自2002年起担任IEEE费城执行委员会成员;曾获IEEE费城分会特拉华谷年度青年工程师、费城特拉华州山谷年度青年工程师决赛入围者、坦普尔大学林巴克杰出教学奖、IEEE费城分会本杰明·富兰克林钥匙奖等奖项;曾任美国国家科学基金会小组评审员、IEEE EAB“Increasing the Representation of Women in IEEE’s Fields of Interest”项目的小组评审员、数学和转型研究(SMART)国防服务奖学金项目小组评审员;担任第四届IEEE Conference on Automation Science and Engineering、IEEM等国际会议主席;担任IEEE Transactions on Reliability、IEEE Transactions on Signal Processing等国际期刊审稿人;主持美国国家科学基金、美国国防部国家制造科学中心、美国陆军等项目十余项;发表学术论文百余篇。

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